以合作代替競爭
我們生活在一個全球化的世界，但是多數的關係是建立在權力、市場與資源等的競爭之上。台飛協會希望從非洲開始，小規模的發展台灣的「軟性外交」，再拓展至其他國家。這樣的啟發是來自於德法兩國在第二次世界大戰後的和解。當兩國的學生互相造訪彼此的國家、學習彼此的語言、彼此合作，這種雙向的關係讓雙方互相學習，權力的角力也被服務所代替。
以「人」為核心的計畫
世界從來不曾這麼富有；世界從來不曾有過這麼多的發展計劃，然而為何世界上仍有這麼多的人受貧窮所苦？台飛協會希望能參與這場全球運動，為聯合國「永續發展目標」貢獻一己之力。
相較於坐在辦公室中撰寫計畫，遠離群眾和真正的需求；台飛協會選擇在分析需求後，依據需求的優先順序和能力，與群眾一起撰寫計畫。所有的計畫將從「訪查」需求和與合作夥伴討論開始。常常，當志工們離開或金援停止後，當地民眾便不再因過往計畫而受益，有時甚至狀況比從前更惡劣。台飛協會僅提供少量的物資和捐款，將協助的重點放在老師與傳統助產士身上。這就是以「人」為核心的計畫。
信任是成功的條件
最好的學習環境是在信任的關係中將所學授與他人。因為了解急促推動計畫對雙方友誼造成的傷害、了解信任無法導致成功的結果，台飛協會審慎評估與夥伴間的關係，試著讓我們的夥伴能夠運用和傳達他們從台灣志工身上學習到的技能。如此，志工的短期停留便能在當地發揮長期的影響。而同樣的邏輯也能套用在台飛協會的志工培育上：新的志工將盡己所能，如果他們相信團隊的領導者；既有的志工透過教學相長，提昇志工服務、計畫發展和文化交流的能力。在這過程之中，信任是成功的條件。
逐步發展
台灣社會對於非洲的了解非常有限，非洲人對於台灣也是如此。同時多半的了解都較為負面，直到最近才有非常少的台灣人考慮到當地當兩年以上的長期國際志工。台飛協會致力於讓台灣的贊助人更瞭解非洲當地計畫和當地夥伴。同時，更舉辦「搖滾非洲」的活動，每次介紹一個非洲國家或地區，讓籌備活動的志工和與會者對於非洲和非洲國家的人民建立起不同的印象。
過去七年，我們總共培育了一百八十位志工，若每位志工至少有一百位認識的親友，我們在台灣創造了改變。我們在非洲當地建立起超過兩百個連絡窗口，接觸過數以千計的當地學生，非洲對於台灣的印象也正在改變。
